Схема шарохода

Схема шарохода:
1 - маятник с электроприводом ведущего колеса;
2 - штанга маятника с упорным подшипником;
3 - ротор гироскопа;
4 - шаровые опоры;
5 - кабина;
6 - пульт управления с радаром;
7 - оболочка с протектором.